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马克斯普朗克智能系统研究所和卡内基梅隆大学的一个小型研究团队改进了基于合成微纤维阵列的机器人夹具的设计 - 它允许拾取具有弯曲表面的物体而不仅仅是那些具有平面的物体表面。在他们发表在“美国国家科学院院刊”上的论文中，该小组描述了他们的方法，他们创建的抓手以及它的工作原理。
长期以来，科学家一直着眼于壁虎能够以极少的努力爬上墙壁的方式。对蜥蜴的研究表明，他们应用范德瓦尔斯力使他们能够实现这样的壮举。随着时间的推移，科学家们在使用覆盖有合成微纤维阵列的小平台创建模仿蜥蜴脚趾的夹子方面取得了进展，模拟了壁虎脚趾上的微小毛发状结构。但是这种夹持器仅在平坦表面上工作，因为背衬平台必须是刚性的以施加压力。在这项新的努力中，研究人员报告了一种新方法，使得支持平台能够克服这一问题。
研究人员使用新的夹具代替刚性背部，使用柔软的塑料锥体。窄端通过穿过它的管子密封，允许空气被泵入和泵出。宽端采用合成微纤维覆盖的柔性平台。为了使夹具夹紧，将空气泵出锥体使其塌陷，并且这样做对柔性平台施加压力，将其推向待夹持的表面。为了释放夹具，将空气泵回。
研究人员通过拾取各种日常物品(如咖啡杯，樱桃番茄，甚至装满糖果的塑料袋)测试了他们的抓手 - 他们发现它能够拾取重达300克的物品。他们报告说，他们的抓手按照设想工作，并且优于其他抓握系统。他们还建议，通过使用多个夹具来拾取较重的物体，可以很容易地进行缩放，但是他们注意到仍需要进行测试以确定他们使用的材料是否足够耐用以经得起现实世界的条件。
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